CCD(Charge Coupled Device)是美国人Boyle发明的一种半导体光学器件．该器件具有光电转换、信息存储和延时等功能。并且集成度高、能耗小，故一出  现就在固体图像传感、信息存储和处理等方面得到广泛应用。CCD摄像机按照其使用的CCD器件分为线阵式和面阵式两大类．其中线阵CCD摄像机一次只能获得图像的一行信息，被拍摄的物体必须以直线形式从摄像机前移过，才能获得完整的图像，而面阵摄像机可以一次获得整幅图像的信息。目前在机器视觉系统中以面阵CCD摄像机应用较多