视觉系统的输出并非图像视频信号，而是经过运算处理之后的检测结果，采用CCD摄像机将被摄取目标转换成图像信号。传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，通过A／D转变成数字信号：图像系统对这些信号进行各种运算来提取目标的特征(面积、长度、数量及位臵等)；根据预设的容许度和其他条佟输出结果(足寸、角度、偏移量、个数、合格／不合格及有／无等)。上位机实时获得检测结果后，指挥运动系统或I／O系统执行相应的控制动作。